ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಯೋಜನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ ಮಾಡಲು ನೀವು ಏನು ಬೇಕು
ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವ ಕಲ್ಪನೆಯು ಹೊಸದಲ್ಲ. ಆರ್ಡುನೊ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡ ತಕ್ಷಣ, ಹವ್ಯಾಸಿಗಳು ತಮ್ಮ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಗಂಭೀರವಾದ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, "ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಹೋಮ್" ವಸತಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಂಕೀರ್ಣ ಅಥವಾ ಮನೆ ಕ್ಲೀನರ್. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಆರ್ಥಿಕ ಆವೃತ್ತಿಯಲ್ಲಿ, ಕೆಲವು ಸಂಜೆಗಳಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಮೊಣಕಾಲುಗಳ ಮೇಲೆ ಅಕ್ಷರಶಃ ಸವಾರಿ ಮಾಡಬಹುದು.
ನೀವು ಮನೆಯಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಸಾಧನವನ್ನು ಮಾಡಲು ಏನು ಬೇಕು
ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ನಿರ್ವಾತಕ್ಕಿಂತ ಉತ್ತಮವಾದ (ಆದರೆ ಅಗ್ಗವಾದ) ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ವಾತವನ್ನು ಮಾಡಲು ಇದು ಹೆಚ್ಚು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ. ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ನ ಹವ್ಯಾಸಿ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಸುಕ್ಕುಗಟ್ಟಿದ ಕಾರ್ಡ್ಬೋರ್ಡ್ನಿಂದ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ನಿಂದ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಸರಕುಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ಅದರಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸೌಂದರ್ಯದ ಅನಿಸಿಕೆಗಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚು ಏನಾದರೂ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಇದು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ನಿಂದ ಅಂಟಿಕೊಂಡಿರುವ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ ದೇಹವಾಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಸವೆದಿರುವ ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಸಹಾಯಕ ರೋಬೋಟ್ನಿಂದ ಎರವಲು ಪಡೆದ ಸಿದ್ಧ-ತಯಾರಿಸಿದ ಅಂಶವಾಗಿರಬಹುದು.
ಆದ್ದರಿಂದ ಅವನಿಗೆ ಮೊದಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಏನು ಬೇಕು:
- ಆರ್ಡುನೊ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್.
- ಬ್ರೆಡ್ ಕತ್ತರಿಸುವ ಬೋರ್ಡ್.
- ರೇಂಜ್ಫೈಂಡರ್ಗಳು.
- ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನ.
- ಇಂಜಿನ್ಗಳು.
- ಚಕ್ರಗಳು.
- ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಕೂಲರ್.
- ಟರ್ಬೈನ್.
- 18650 ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು.
- ಎಳೆ.
ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ಗೆ ಇದು ಕನಿಷ್ಠ ಸಂರಚನೆಯಾಗಿದೆ.ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಂಕೀರ್ಣವನ್ನು ಆಧುನೀಕರಿಸಬಹುದು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ನಾವು ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ
ನೀವು ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ತಕ್ಷಣವೇ ಮಾಡಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನಮ್ಮ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ಗಾಗಿ ನೀವು ಯಾವುದೇ ಪ್ರಕರಣವಿಲ್ಲದೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಇದಕ್ಕಾಗಿ ನಮಗೆ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಬೇಕು - ಪಾಲಿಸ್ಟೈರೀನ್, ಪಾಲಿವಿನೈಲ್ ಕ್ಲೋರೈಡ್.
ಪ್ರಕರಣದೊಳಗೆ ಭರ್ತಿ ಹೇಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಮೊದಲು ನೀವು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು. ನೀವು ಕನಿಷ್ಟ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿದರೆ, ನೀವು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಿಂದ ಯಾವುದೇ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ನ ದಕ್ಷತಾಶಾಸ್ತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಹೋಗಬಹುದು. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡಿಸ್ಕ್ ಆಕಾರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ, ಸುಮಾರು ಒಂದೇ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಇದರರ್ಥ ನೀವು ಒಂದೇ ವ್ಯಾಸದ 2 ವಲಯಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕದ ಪಕ್ಕದ ಗೋಡೆಯನ್ನು (ಪೂರ್ಣ ಪಟ್ಟಿಯನ್ನು) ಕತ್ತರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಹಂಚಲಾಗುತ್ತದೆ. ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ 18650 ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಉತ್ತಮ - ಇವುಗಳು ಲ್ಯಾಪ್ಟಾಪ್ಗಳು, ಆಟಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಪವರ್ ಬ್ಯಾಂಕ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ. ಚಲನೆಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿವೆ, ಅವು ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕದ "ನಡವಳಿಕೆ" ಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿವೆ. ಚಕ್ರಗಳ ಸ್ಥಳ, ಅವುಗಳ ಡ್ರೈವ್ಗಳು, ಕೇಂದ್ರ ಬೋರ್ಡ್ (ಆರ್ಡುನೊ) ಮತ್ತು ಧೂಳು ಸಂಗ್ರಾಹಕದೊಂದಿಗೆ ಟರ್ಬೈನ್ ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಲು ಮರೆಯದಿರಿ.
ಇದು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ನಿಖರತೆ, ಭಾಗಗಳ ಜೋಡಣೆಯ ಸಂಪೂರ್ಣತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಮೂಲಾಗ್ರವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಆಧುನೀಕರಣಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರಕರಣದ ಆಯಾಮಗಳು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಬೋರ್ಡ್ಗಳ ಪ್ರಕಾರಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ.
ಮೂಲ Arduino 3 ಹಂತಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ: "Uno", "Pro", "Leonardo", ಹಾಗೆಯೇ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬೋರ್ಡ್ಗಳು ("Mega", "Due"). ಹೆಚ್ಚು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಆಯ್ಕೆಗಳಿವೆ - "ನ್ಯಾನೋ", "ಮೈಕ್ರೋ". ಮತ್ತು ಇದು ಅನೇಕ ಚೈನೀಸ್ ತದ್ರೂಪುಗಳನ್ನು ಎಣಿಸುತ್ತಿಲ್ಲ, ಇದು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಕೆಟ್ಟದ್ದಲ್ಲ. ಆದರೆ ಇದು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಊಹಿಸಲು ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು ಕೇವಲ ನಂತರ ನಿಮ್ಮ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ ದೇಹವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ. 30 ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಮಾಡಬೇಡಿ. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಯಾವುದೂ ಸರಿಹೊಂದುವುದಿಲ್ಲ. ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಅಥವಾ ಡಸ್ಟ್ ಬ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮುಕ್ತ ಜಾಗವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಉತ್ತಮ.
ಅಲ್ಲದೆ, ಪ್ರಕರಣದ ವಿನ್ಯಾಸವು ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕವನ್ನು ಕಿತ್ತುಹಾಕುವ, ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಆದ್ದರಿಂದ, ಆಂತರಿಕ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ತೆಗೆಯಬಹುದಾದ ಕವರ್ ಅಥವಾ ಹ್ಯಾಚ್ಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಭಾಗಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನೀವು ಮೊದಲು ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ನ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಬಹುದು, ಕಾಗದದ ಮೇಲೆ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸೆಳೆಯಿರಿ.
ಆದರೆ ಅಂತಹ ಯುದ್ಧತಂತ್ರದ ಗೆಸ್ಚರ್ ಮರುಜೋಡಣೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಅನೇಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಂದ ನಿಮ್ಮನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ, ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕದೊಂದಿಗೆ ಟ್ಯಾಂಪರಿಂಗ್. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಅಂತಹ ತೊಂದರೆಗಳ ನಿರ್ಮೂಲನೆಯು ಆರಂಭಿಕ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಯತ್ನದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ನೋಡ್ಗಳ ನಿಯೋಜನೆ, ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
Arduino ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗೆ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ನ ಮಾರ್ಪಾಡು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಸಹ ನೋಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ರೋಬೋಟ್ನ "ಮೆದುಳು" ಅನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಪಿಸಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯುವುದು ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಿದ ನಂತರ, ನೀವು ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ವಾಸ್ತವಕ್ಕೆ ಭಾಷಾಂತರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು.
PVC, ಪಾಲಿಸ್ಟೈರೀನ್ನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಜೋಡಣೆಗಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸಂಯೋಜನೆಯ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಪಾಕ್ಸಿ ಮೋಲ್ಡ್ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಬಂಧಿಸಲು ಇದು ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ. ಮತ್ತು "ಎಪಾಕ್ಸಿ" ಅಂಚುಗಳಿಗಾಗಿ, ಅಂಟು ಸಹ ತನ್ನದೇ ಆದದ್ದನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಇದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.
ತೆಳುವಾದ ಪ್ಲೈವುಡ್ನಿಂದ (5 ಮಿಲಿಮೀಟರ್ಗಳವರೆಗೆ) ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ನ ದೇಹವನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ದಪ್ಪವು ತೂಕವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದಿಲ್ಲ.ಮರಗೆಲಸವು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕೆಲಸವಲ್ಲ: ತುಂಡುಗಳನ್ನು ಗರಗಸದಿಂದ ಕತ್ತರಿಸಿ, ಮರಳು, ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ ಅಳವಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಅಂಟಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಡಿಸ್ಕ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ನಿಂದ ವಿಪಥಗೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ ಅನ್ನು ತಳದಲ್ಲಿ ಚೌಕವಾಗಿ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಮತ್ತು, ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಸೋಮಾರಿಯಾದವರಿಗೆ ಒಂದು ಆಯ್ಕೆಯೆಂದರೆ ಬಳಸಲಾಗದ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ನಿಂದ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ಅಥವಾ ಸರಣಿ ಅಂಗಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರಲ್ಲಿ ಸಿದ್ಧವಾದದನ್ನು ಖರೀದಿಸುವುದು. ಆದರೆ ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ನೀವು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಒಂದು ವಿಷಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ: ದೇಹ ಅಥವಾ ವಿವರಗಳು.
ರೋಬೋಟ್ ಜೋಡಣೆ
ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಇರಿಸುವುದು, ಆದರೆ ಕಿಟಕಿಗಳು, ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಕತ್ತರಿಸುವುದು, ಪ್ರಕರಣದ ಪಕ್ಕದ ಗೋಡೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದು. ಬಿಸಿ ಮಾಡಿದಾಗ ಪಾಲಿಸ್ಟೈರೀನ್ ಶೀಟ್ ಸುಲಭವಾಗಿ ಬಾಗುತ್ತದೆ. ನೀವು ಬಿಸಿನೀರಿನ ಮಡಕೆ ಅಥವಾ ಹೇರ್ ಡ್ರೈಯರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಅಂಟಿಸುವಾಗ, ಸಂಯೋಜನೆಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಂಟು ಕೊಳವೆಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ನೀಡಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 24 ಗಂಟೆಗಳು. ಎಪಾಕ್ಸಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಬ್ರಾಂಡ್ಗಳ ಘಟಕಗಳಿಗೆ, ಪೂರ್ವಸಿದ್ಧತಾ ಸಮಯವು ಭಿನ್ನವಾಗಿರಬಹುದು.
ಬೋರ್ಡ್ಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು, ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕದ ದೇಹದೊಳಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟಕಗಳು, ಅಂಟು ತುಂಡುಗಳೊಂದಿಗೆ ಶಾಖ ಗನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಅನುಮತಿ ಇದೆ. ಆದರೆ ಸ್ವಯಂ-ಟ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳಲ್ಲಿನ ಫಾಸ್ಟೆನರ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗವು ಯಾವುದೇ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.
ಬಾಲ್ಯದಲ್ಲಿ ಲೆಗೊ ಕನ್ಸ್ಟ್ರಕ್ಟರ್ನಲ್ಲಿ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡುವ ಅಭ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಒಳಗಾದ ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬರಿಗೂ ಇದು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು. ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ದೋಷವು ನುಸುಳದಿದ್ದರೆ, ಎಲ್ಲಾ ವಿವರಗಳು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ.ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಧೂಳಿನಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಇದಕ್ಕಾಗಿ, ಧೂಳು ಸಂಗ್ರಾಹಕವನ್ನು ಇತರ ವಿಭಾಗಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಬೇಕು. ಪರಿಹಾರ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ. ಅಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ನ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಸಹ ನೀವು ಕಾಣಬಹುದು.
ಯಾವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬೇಕು - ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬರೂ ಸ್ವತಃ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತಾರೆ. ನೀವು ಸರಳವಾದ ಹೋಮ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಂಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ರಚನೆಯನ್ನು ಓವರ್ಲೋಡ್ ಮಾಡದೆಯೇ ನೀವು ಕನಿಷ್ಟ ವಿವರಗಳೊಂದಿಗೆ ಇದನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
ಪರಿಪೂರ್ಣತಾವಾದಿಗಳು ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ನ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು: ಚಾರ್ಜ್ ಸೂಚಕವನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ತಿರುಗುವ ಕುಂಚಗಳು, ಚಕ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ "ಕಂಜರ್", ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೇಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು.
ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು (ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು) ಅದೇ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕದ ಮೂಲ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ವಾರಾಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ 2-3 ಸಂಜೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಕ್ಷರಶಃ ಜೋಡಿಸಬಹುದು.
ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಪಡೆಯಬೇಕು ಮತ್ತು ಹೇಗೆ ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು
ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್, ಅಥವಾ ಫರ್ಮ್ವೇರ್, ಇದು ಇಲ್ಲದೆ ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ ಚಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಹೋಮ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಂಟ್ನಂತೆ ಅದರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದಿಲ್ಲ. ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್ ಖರೀದಿಸಿದ ಅದೇ ಸಂಪನ್ಮೂಲದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಹವ್ಯಾಸಿ ಸೈಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ನೀವು ಅದನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
ಪರಿಹಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರಲ್ಲಿ, ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಲೇಖಕರು ಸರಳ ಮತ್ತು ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತವಾಗಿರುವ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಓದುಗರೊಂದಿಗೆ ದಯೆಯಿಂದ ಹಂಚಿಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಆರ್ಡುನೊ ಉತ್ಸಾಹಿಗಳು ತಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, 2 ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ: ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ನೀವೇ ಬರೆಯಿರಿ (ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡುವುದು ಹೇಗೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದ್ದರೆ) ಅಥವಾ ಯಾರೊಬ್ಬರ ಸಹಾಯವನ್ನು ಬಳಸಿ, ಸಿದ್ಧವಾದದನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ.
Arduino, PC ಯ ಮೂಲಭೂತ ಜ್ಞಾನ, ಅವರ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ತತ್ವವು ಅತ್ಯಗತ್ಯ. ತಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸವಿಲ್ಲದವರಿಗೆ, ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳದಿರುವುದು ಉತ್ತಮ.Arduino ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಹಲವಾರು ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ, ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ:
- Arduino IDE ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು;
- ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್;
- ಮತ್ತೊಂದು Arduino ಬೋರ್ಡ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ.
ಮೊದಲನೆಯದು Arduino IDE ಅನ್ನು ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು (ಅಥವಾ ಆನ್ಲೈನ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸುವುದು). ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಧುನಿಕ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ - ವಿಂಡೋಸ್, ಲಿನಕ್ಸ್, ಮ್ಯಾಕ್ ಓಎಸ್. ಕ್ರಮ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಮೊದಲು, ನಿಖರವಾಗಿ ಏನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಲವಾಗಿ ಸಲಹೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಯೋಗ ಮತ್ತು ದೋಷದ ಮೂಲಕ Arduino ನೊಂದಿಗೆ ಕುರುಡಾಗಿ ಏನನ್ನಾದರೂ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಬಲವಾಗಿ ವಿರೋಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೆಡಿಮೇಡ್ ಮತ್ತು ಹೊಲಿದ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಆದೇಶಿಸುವುದು ಉತ್ತಮ. ನೀವು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ USB ಸಂಪರ್ಕ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಬೇಕು. Arduino ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಎಲ್ಲಾ ಮಾಹಿತಿ, ಅದರ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪರಿಸರವು ನಿವ್ವಳದಲ್ಲಿದೆ. ಅದನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಕಷ್ಟವೇನಲ್ಲ, ಹಂಬಲವಿರುತ್ತದೆ.
Arduino IDE ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಸರಳ ಮತ್ತು ಅರ್ಥಗರ್ಭಿತವಾಗಿದೆ. ಏನಾದರೂ ಕೆಲಸ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ನೀವು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಹಾಯಕ್ಕಾಗಿ Arduino Wiki ಯ ಮೀಸಲಾದ ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ತಿರುಗಬಹುದು.
ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮುಂದಿನ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಇದು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮಾರಾಟವಾಗುವ ವಿಶೇಷ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಇದು ನಿಮಗೆ ವಿವಿಧ Arduino ಬೋರ್ಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು, ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ಇತ್ತೀಚಿನ ಪ್ರಸ್ತಾಪವು ಆರ್ಡುನೋಸ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮರ್ ಆಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ. ವಿಧಾನವು ಇತರರಿಗಿಂತ ಕೆಟ್ಟದ್ದಲ್ಲ, ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಬಾರಿಯೂ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡದೆಯೇ ಪ್ರತಿ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿತ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು, ನೀವು ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಬೋರ್ಡ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಒದಗಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ವಿಂಡೋ ಆಗಿರಬಹುದು, ಯುಎಸ್ಬಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಎಕ್ಸ್ಟೆನ್ಶನ್ ಕಾರ್ಡ್ ಆಗಿರಬಹುದು, ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ನ ಕವರ್ನಿಂದ ತೆಗೆದದ್ದು ಅಥವಾ ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ವಿಧಾನ. ಅದನ್ನು ಬಳಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದ್ದರೆ ಮಾತ್ರ.
ಉತ್ಪನ್ನ ಪರೀಕ್ಷೆ
ನಿಯಮದಂತೆ, ಜೋಡಿಸಲಾದ ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಕ್ಲೀನರ್ಗೆ ವಿಶೇಷ ಬ್ರೇಕ್-ಇನ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಅದು ತಕ್ಷಣವೇ "ಯುದ್ಧ-ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ".ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೊದಲ ಕೆಲವು ನಿಮಿಷಗಳು ನವೀಕರಿಸಬೇಕಾದ ಇತರ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕದ ಚಕ್ರಗಳು. ಅಥವಾ ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ನಿಧಾನವಾದ, ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾದವುಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ.
ಮೂಲ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ, ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕವು ಯಾವುದೇ ತೊಂದರೆಗಳಿಲ್ಲದೆ ಕೋಣೆಯ ಸುತ್ತಲೂ ಚಲಿಸಬೇಕು, ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಅವನು ಕಸವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ಕಲ್ಪನೆಯು 100% ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿದೆ ಎಂದರ್ಥ.
ಆಧುನೀಕರಣದ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳು
ಪರಿಪೂರ್ಣತೆಗೆ ಯಾವುದೇ ಮಿತಿಗಳಿಲ್ಲ. ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ವಾತವನ್ನು ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ (ಚಕ್ರಗಳು, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ತಿರುಗುವ ಕುಂಚಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು) ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ (ಆರ್ಡುನೊ ಬೋರ್ಡ್, ಸಂವೇದಕಗಳು, ಚಾರ್ಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು) ಎರಡನ್ನೂ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದು.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಾಯು ಮಾರ್ಜಕದ ಮಾಲೀಕರು ದೇಹವನ್ನು ಚಿತ್ರಿಸಲು ಬಯಸುತ್ತಾರೆ; ನೈಟ್ರೋ ಸ್ಪ್ರೇ ಎನಾಮೆಲ್ಗಳು ಇದಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಅಥವಾ ನಿರ್ವಾತವನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಚುರುಕುಗೊಳಿಸಲು Android ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ. ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ಫೋನ್ ಬಳಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಈಗಾಗಲೇ ಸಿದ್ಧ ಕಲ್ಪನೆಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳಿವೆ. ಮತ್ತು ನೀವೇ ಏನನ್ನಾದರೂ ರಚಿಸಬಹುದು, ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಆರ್ಡುನೊ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ.